伺服主要靠脉冲来定位,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为伺服电机本身就具备发出脉冲的功能,因此伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,这样一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,如此,就可以很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。伺服电机内部的转子是永磁铁, 驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度或者说线数。