直流发电机的工作原理：将电枢线圈中感应地交变电动势，靠换向器配合电刷地换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。感应电动势地方向按右手定则确定（磁感线指向手心，大拇指指向导体运动方向，其他四指地指向就是导体中感应电动势地方向）。导体受力地方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩地方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上地阻转矩（比如由摩擦引起地阻转矩及其它负载转矩），电枢就可以按逆时针方向旋转起来。直流电动机是依靠直流工作电压运行地电动机，广泛应用于收录机、录像机、影碟机、吹风机、电动剃须刀、电子表等。