伺服马达维修分为机械部分维修和电气部分维修。
1、机械部分维修为轴承损坏更换
相对于普通马达的维修，只是轴承上特殊了。因为大多数伺服马达是同步马达，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，所以材料定制变得尤其关键，同时对位要求也比普通马达更高。
2、电气部分维修主要为绕线、磁铁和编码器
只要根据原有马达的线路和线径绕回去即可，前提就是选用优质的铜线。充磁时需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁，但拆开充磁需要有技巧，除了需要获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证。
大部分早期的伺服马达用的都是质量稍差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治标不治本，为节约成本可以考虑，但不建议采用。建议重新选择耐高温、耐高电磁干扰的铁氧体磁铁进行全部更换。