1、坐标轴进给时振动
检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。
2、主轴不能定向移动或定向移动不到位
检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏。
3、电机上电，机械运动异常快速
在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，检查以下几点：
①脉冲编码器接线是否错误；
②脉冲编码器联轴节是否损坏；
③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。
4、电机上电，机械振荡
①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，若有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器。
②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节。
③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，这时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。
以上就是ABB马达维修：伺服电机维修常见故障。