ABB马达维修之ABB机器人维护与保养小妙招。
1、对机器人外表面各个部分进行全面清洁。
2、检查本体与6轴工具端是否有松动，螺丝划线是否对其。
3、各轴限位挡块检查有无磨损及松动。
4、检查电缆有无磨损，如有进行包扎或更换：机器人运动时电缆有无跟机器人本体干涉，如有进行调整。
5、检查机器人本体齿轮箱，各加放油孔有无漏油、渗油现象。
6、定期更换各齿轮箱润滑油。
注意：机器人机械零位若出现偏差，需要谨慎进行调整，注意零位调整变化对生产轨迹的影响；每月和节前放假，务必在硬件报警中查看是否有SMB电池电量不足报警，SMB电池电量消耗完毕后会造成零位丢失；若需更换SMB电池，必须先手动操作分别将机器人1-6轴回零位，否则会导致机器人零位丢失；非必要，切勿按下刹车实验板的刹车松开按钮，建议在刹车实验板上加装盖板；加油、排油需注意机器人姿态和油品型号是否正确；注意电柜除尘时对周围环境的影响。