伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机是可以连续旋转的电机械转换器。伺服电机维修之伺服电机的作用是伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确。
伺服电机可分为交流伺服电机和直流伺服电机。
直流伺服电机的输出转速与输入电压成正比，且能实现正反向速度控制。具有起动转矩大，调速范围宽，机械特性和调节特性的线性度好，控制方便等优点，但换向电刷的磨损和易产生火花会影响其使用寿命。近年来出现的无刷直流伺服电机避免了电刷摩擦和换向干扰，因此灵敏度高，死区小，噪声低，寿命长，对周围电子设备干扰小。
直流伺服电机的输出转速/输入电压的传递函数可以近似视为一阶迟后环节，其机电时间常数一般大约在十几毫秒到几十毫秒之间。然而某些低惯量直流伺服电机的时间常数仅为几毫秒到二十毫秒。小功率规格的直流伺服电机的额定转速在3000r/min以上，甚至大于10000r/min。所以作为液压阀的控制器需配用高速比的减速器。而直流力矩伺服电机可在几十转/分的低速下，甚至在长期堵转的条件下工作，所以可直接驱动被控件而无需减速。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需维护，但维护很方便，换碳刷即可，产生电磁干扰，对环境有要求。所以可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，能做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，并随着功率增大而快速降低。所以适合做低速平稳运行的应用。