1、马达运行无力：
a、检查定子与转子是否配对太松，由于马达在运行中内部个零件部分都处于相互摩擦的状态，假如液
压系统内的液压油油品过差，则会加速马达内部零件的磨损。当定子体内针齿超一定限度后，将会令定
子体配对内部间隙变大，无法达到正常的封油效果，这可能造成进一步的内泄问题，表现症状为马达在
无负载情况下运行正常，但声音比正常情况下大，在负载下会无力或运行趋缓，解决办法是更换外径稍
大的针齿。
b、检查输出轴和壳体孔之间是否因磨损而加速内泄露，造成该故障的主要原因是液压油纯度不够，含
一定杂质，导致壳体内部磨出凹槽，从而内泄露增大使得马达无力，解决办法是及时更换壳体或整个重
新配对。
2、转速降低，输出扭矩降低：
a、有摆线马达没有间隙补偿（平面配流除外）机构，转子和定子以线接触进行密封，且整台马达中的
密封线较长，若转子和定子接触面因齿形精度不佳、装配质量差或接触线处拉伤时，内泄露便较大，造
成容积效率下降、转速下降以及输出扭矩降低。解决办法是选用的是针轮定子的话，考虑更换针轮，并
与转子研配。
b、转子和定子的啮合位置，以及配流轴和机体的配流位置，这两者相对位置对应的一致性对输出扭矩
有较大影响，若两者的对应关系失配，就说明配流精度不高，这将进一步引起扭转速度和输出扭矩的大
幅降低，解决办法是确定这些零件的具体位置并做相应调整。
c、配流轴磨损——内泄露大，影响了配油精度，或因配流套和马达体壳孔之间的配合间隙过大，影响
了配油精度，都可能使容积效率下降，影响马达的转速和输出扭矩。解决办法是采用电镀或刷镀的手段
修复，以尽可能保证间隙的合适。这些就是伺服马达维修的一些维修知识。