一、绝对式编码器的相位对齐方式
绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈来说，差别不大，都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角
度的相位。目前非常实用的方法就是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相
位，具体方法如下：
1、将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳。
2、用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入V出，将电机轴定向至一个平衡位置。
3、用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值，且存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中。
4、对齐过程结束。
二、增量式编码器的相位对齐方式
带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如
下：
1、用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入V出，将电机轴定向至一个平衡位置。
2、使用示波器观察编码器的U相信号和Z信号。
3、调整伺服电机编码器转轴与电机轴的相对位置。
4、边调整边观察编码器U相信号跳变沿和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（默认Z信号常态为低电平），
锁定编码器与电机的相对位置关系。
5、来回扭转电机轴，撒手后，如果电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐
有效。