伺服电机当然可以维修，伺服电机维修可以说是相对复杂的，伺服电机因为长期连续不断使用或者使用者操作不当，会经常发生电机故障。伺服电机的维修需要专业人士来进行，伺服电机常见的故障问题的维修方法如下。
1、控制伺服电机速度快慢方法
伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机精确定位与定速的目的。
2、换向器的修复方法
换向器表面明显地不平整或电机运转时出现火花。这时需拆卸电枢，用精密机床加工转换器；若基本平整，只是有极小的伤痕或火花，以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨。研磨的步骤如下：先按换向器的外圆弧度，加工一个木制的工具，将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条，取下碳刷用裹好砂纸的木制工具贴实换向器，用另一只手按电机旋转方向，轻轻转动轴换向器研磨。伺服电机维修使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后，再换另较细的砂纸，直到用完最细的水砂纸或金相砂纸。